呼吸機(jī)濾芯裝配技術(shù)方案
客戶需求
濾芯自動(dòng)化組裝布局
工位一圖解
工位一簡述
?下端蓋上料裝配簡述：
?1.構(gòu)成：φ400震動(dòng)盤、無桿氣缸模組、Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)手指（三爪）。
?2.原理：人工將上端蓋定量放入震動(dòng)盤內(nèi)，上端蓋在直震器震動(dòng)至料口（料口時(shí)刻備料狀態(tài)）。
? Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，氣動(dòng)手指（三爪）夾持下端蓋， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至放料位上方等待。
?凸輪分割器到位后， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，氣動(dòng)手指（三爪）松開下端蓋放入工件組裝治具內(nèi)， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至取料位。
?周期循環(huán)，每一周期模組處于放料位上方（三爪氣動(dòng)手指夾持下端蓋）， 等待凸輪分割器到位。
工位二圖解
工位二簡介
? 濾芯上料裝配簡述：
? 1.構(gòu)成：φ400震動(dòng)盤、無桿氣缸模組、Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)手指（三爪）。
? 2.原理：人工將濾芯定量放入震動(dòng)盤內(nèi)，濾芯在直震器震動(dòng)至料口（料口時(shí)刻備料狀態(tài)）。
? Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，氣動(dòng)手指（三爪）夾持濾芯， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至放料位上方等待。
?凸輪分割器到位后， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，氣動(dòng)手指（三爪）松開濾芯放入工件組裝治具內(nèi)， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至取料位。
?周期循環(huán)，每一周期模組處于放料位上方（三爪氣動(dòng)手指夾持濾芯）， 等待凸輪分割器到位。
工位三圖解
工位三簡介
?濾棉上料裝配簡述：
?1.構(gòu)成：4工位中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)+直線排桿電機(jī)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸模組、Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、海綿吸盤。?
2.原理：人工將濾棉定量放入4工位中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)治具中（治具定位銷快裝），抓取位治具下通過排桿電機(jī)將濾棉頂升至同一位置（光電到料感應(yīng)）（料口時(shí)刻備料狀態(tài)）。
? Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，海綿吸盤吸取濾棉， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至放料位上方等待。
?凸輪分割器到位后， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，海綿吸盤真空回路斷氣將濾棉放入工件組裝治具內(nèi)， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至取料位。
?周期循環(huán)，每一周期模組處于放料位上方（海綿吸盤吸取濾棉狀態(tài)）， 等待凸輪分割器到位。
工位三~濾棉備料工位圖解
工位三~濾棉備料工位簡介
?濾棉備料簡述：
?1.構(gòu)成：
?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、直線排桿電機(jī)機(jī)構(gòu)、濾棉治具、伺服電機(jī)、 對射光電。
?2.原理：
?人工將濾棉定量放入4工位中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)治具中（治具定位銷快裝），中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)確保抓取位下方濾棉治具中有料狀態(tài)。
?抓取位濾棉治具下通過排桿電機(jī)將濾棉頂升至同一位置備料（光電到料檢測回饋），便于濾棉吸?。〞r(shí)刻備料狀態(tài)）。
?周期循環(huán)，每一周期中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)確保抓取位下方濾棉治具中有料狀態(tài)和抓取位濾棉治具下通過排桿電機(jī)將濾棉頂升至同一位置備料）等待濾棉吸取。
工位四圖解
工位四簡介
? 上端蓋上料裝配簡述：
? 1.構(gòu)成：φ400震動(dòng)盤、無桿氣缸模組、Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、氣動(dòng)手指（三爪）。
? 2.原理：人工將上端蓋定量放入震動(dòng)盤內(nèi)，上端蓋在直震器震動(dòng)至料口（料口時(shí)刻備料狀態(tài)）。
? Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，氣動(dòng)手指（三爪）夾持上端蓋， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至放料位上方等待。
?凸輪分割器到位后， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)下行到位，氣動(dòng)手指（三爪）松開上端蓋放入工件組裝治具內(nèi)， Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)上行到位，無桿氣缸模組移動(dòng)至取料位。
?周期循環(huán)，每一周期模組處于放料位上方（三爪氣動(dòng)手指夾持上端蓋）， 等待凸輪分割器到位。
工位五圖解
工位六圖解
工位六簡介
? 呼吸機(jī)濾芯下料簡述：
? 1.構(gòu)成：回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、氣動(dòng)手指。
? 2.原理：凸輪分割器到位，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)至取料位（回轉(zhuǎn)夾緊氣缸下壓有一段直線行程，旋轉(zhuǎn)取料可以避開與濾芯工裝治具運(yùn)動(dòng)干涉），氣動(dòng)夾指夾取呼吸機(jī)濾芯。
? 回轉(zhuǎn)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)至放料位，氣動(dòng)夾指松開呼吸機(jī)濾芯滑入后工序銜接滑道。
?周期循環(huán)，每一周期回轉(zhuǎn)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)至放料位，等待凸輪分割器到位。
生產(chǎn)節(jié)拍
? 呼吸機(jī)濾芯自動(dòng)化裝配節(jié)拍：
? 1. 凸輪分割器旋轉(zhuǎn)時(shí)間：1秒
? 2.工位一時(shí)間：1s、工位二時(shí)間：1s、工位三時(shí)間：1s、工位四時(shí)間：1s、工位五時(shí)間：2s、工位五時(shí)間：1s。
? 總結(jié)拍時(shí)間：1+2+（0.5預(yù)算）=3.5s
